机械手一般由执行器、驱动系统、控制系统和检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。其特点是能通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上兼具人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手操作的准确性及其在各种环境下完成操作的能力，在国民经济的各个领域都有着广阔的发展前景。在工业中，自动控制系统应用广泛，如工业自动机床控制、计算机系统、机器人等。工业机器人是一种相对较新的电子设备，它正在开始改变现代工业的面貌。

实际的机器人由带有腕（或称为手臂）的主机身和机身端部的工具（通常是某些数据类型的夹持器）组成,同时也包括作为一个重要辅助学习动力进行系统。本文是对整个教学设计研究工作较全面的介绍和总机械手技术主要涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动管理控制信息技术、传感器网络技术和计算机专业技术等科学教育领域，是一门跨学科综合分析技术。