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机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能,固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机器人巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置,无需熟练的点动操作。
1.可完全按计划控制产量,对客户有确定交货期,保持良好商誉和竞争力。
2.使用机器人员工意外伤害风险会大大减小。
3.在正常生产时由机器人取出制品,注塑机周期固定,成品稳定性,质量更高。
4.人会疲劳,而机器人不会疲劳、不用休息,尤其能在夜班发挥功能。
5.生产技术人员单一,管理良性化,可实现机器人管理人。
6.实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可更加节约人力,减少人工工资。每台注塑机能节省1/3或1/2人工于成品和料头的区分。
机器人通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机器人。