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华莱10-20KG负载六轴机器人（三款产品臂长 1498mm 1798mm 1998mm）
广泛用于：上下料，喷涂、搬运码垛、装配、打磨抛光、焊接、教学等行业。
型号（model） | HL-YR1998 | |
轴数（number of axles） | 6轴（axle） | |
结构形式（structural style） | 串联（series connection） | |
额定负载（rated load） | 10KG-20KG | |
重复精度（repeatability） | ±0.08mm | |
活动半径（Activity radius） | 1498mm/1798mm/1998mm | |
最大工作范围（Maximum operating range） | A1轴（axle） | ±180° |
A2轴（axle） | ±120° | |
A3轴（axle） | ﹢75°-155° | |
A4轴（axle） | ±180° | |
A5轴（axle） | ±115° | |
A6轴（axle） | ±360° | |
最大速度（maximum speed） | A1轴（axle） | 148°/sec |
A2轴（axle） | 148°/sec | |
A3轴（axle） | 148°/sec | |
A4轴（axle） | 225°/sec | |
A5轴（axle） | 225°/sec | |
A6轴（axle） | 360°/sec | |
环境温度（ambient temperature） | -0℃～40℃ | |
本体重量（Body weight） | ≈138KG-268KG | |
安装方式（Installation method） | 地面安装 ,支架安装,倒置安装（Ground installation, bracket installation, inverted installation） | |
