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华莱2-4KG负载桌面式六轴机器人机械臂，臂展530mm.源头机器人研发生产销售厂家。
广泛用于：上下料，喷涂、搬运码垛、装配、打磨抛光、焊接、教学等行业。
| 型号（model） | HL-YR530 | |
轴数（number of axles） | 6轴（axle） | |
结构形式（structural style） | 串联（series connection） | |
额定负载（rated load） | 2KG-4KG | |
重复精度（repeatability） | ±0.05mm | |
活动半径（Activity radius） | 530mm | |
最大工作范围（Maximum operating range） | A1轴 （axle） | ±170° |
A2轴 （axle） | ±110° | |
A3轴 （axle） | ﹢40°-220° | |
A4轴 （axle） | ±185° | |
A5轴 （axle） | ±125° | |
A6轴 （axle） | ±360° | |
最大速度（maximum speed） | A1轴 （axle） | 370°/sec |
A2轴 （axle） | 370°/sec | |
A3轴 （axle） | 430°/sec | |
A4轴 （axle） | 300°/sec | |
A5轴 （axle） | 460°/sec | |
A6轴 （axle） | 600°/sec | |
环境温度（ambient temperature） | -0℃～40℃ | |
本体重量（Body weight） | ≈28KG | |
安装方式（Installation method） | 地面安装 ,支架安装,倒置安装（Ground installation, bracket installation, inverted installation） | |
