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型号 | HL-QX180020 | |
轴数 | 6轴 | |
结构形式 | 串联 | |
额定负载 | 20KG | |
重复精度 | ±0.1mm | |
最大臂展 | 1800mm | |
最大 工作 范围 | A1轴 | ±175° |
A2轴 | ﹢85°-265° | |
A3轴 | ±160° | |
A4轴 | ﹢85°-265° | |
A5轴 | ±175° | |
A6轴 | ±175° | |
最大 速度 | A1轴 | 120°/sec |
A2轴 | 120°/sec | |
A3轴 | 120°/sec | |
A4轴 | 180°/sec | |
A5轴 | 180°/sec | |
A6轴 | 180°/sec | |
典型TCP速度 | 2m/s | |
防护等级 | IP54(可选IP66) | |
噪音 | <65dB | |
末端工具端I/O端口 | 数字输入(DI) 2 数字输出(DO) 2 模拟输入(AI) 1 模拟输出(AO) 1 | |
工具端供电 | 24V/1.5A | |
通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet | |
开发环境 | C#/C++/Python/java/ROS | |
底座直径 | 240mm | |
工作湿度 | 90%RH | |
设备材料 | 铝、钢 | |
环境温度 | -0℃~40℃ | |
本体重量 | ≈65KG | |
安装方向 | 任意方向 |