轴数

6轴

结构形式

串联

额定负载

10KG

16KG

重复精度

±0.05mm

最大臂展

1400mm

1070mm

最大

工作

范围

A1轴

±175°

A2轴

﹢85°-265°

A3轴

±160°

±160°

A4轴

﹢85°-265°

A5轴

±175°

A6轴

±175°

最大

速度

A1轴

120°/sec

A2轴

120°/sec

A3轴

180°/sec

A4轴

180°/sec

A5轴

180°/sec

A6轴

180°/sec

典型TCP速度

1m/s                

防护等级

IP54(可选IP66)

噪音

＜65dB

末端工具端I/O端口

数字输入(DI) 2 数字输出(DO) 2

模拟输入(AI) 1 模拟输出(AO) 1

工具端供电

24V/1.5A

通讯

I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet

开发环境

C#/C++/Python/java/ROS

底座直径

190mm

工作湿度

90%RH

设备材料

铝、钢

环境温度

-0℃～40℃

本体重量

≈40KG

安装方向

任意方向